De lijnvolger les 1

Hier is het begin van een lijnvolger. Dit is een auto die ik zelf helemaal in elkaar moet solderen. Ik vind dit een zeer leuke opdracht en ik heb hieronder de eerste paar foto's van het project.

de eerste stappen zijn gezet voor de lijnvolger. we hebben de volgende onderdelen vast gesoldeerd op het printplaatje.

 

1.   de weerstanden

2.   de sensoren

3.   de Mosfet BS 170 

4.   de spanningsregelaar  7805

5.  de ontvanger

Lijnvolger les 2

Tijdens de 2e les ben ik verder gegaan met de lijnvolger. Ik heb de volgende onderdelen op het printplaatje vast gesoldeerd.

 

1.   Batterijhouder

2.   3 weerstanden

3.   3 gele draden (plus draad)

4.   zwart draad ( min draad)

5. rood draad (plus draad)

 

De gele draadjes dienen als verbindingsdraadjes voor de ATTiny.

De rode draadjes gaan naar de ATTiny toe en de - van de motor.

De zwarte draadjes dienen als verbindingsdraadjes voor de +.

 

Lijnvolger les 3

Tijdens de 3e les ben ik weer verder gegaan. Het was een zeer drukke les omdat ik veel draden met elkaar heb verbonden en weggewerkt. Ik heb de volgende onderdelen op het printplaatje vastgemaakt.

 

1.   2 servo's

2.   condensator (100 µF)

3.  alle draden doorverbonden en weggewerkt

 

De servo's zorgen ervoor dat de auto naar voren kan rijden. Het is wel zeer belangrijk om de chips uit de servo's te halen omdat hij anders teveel toeren maakt en snel van zijn lijn afgaat.

 

 Functie van een condensator is, constant houden van spanningen, het doorlaten van wisselspanningen of het tegenhouden van gelijkspanningen.

 

Elektrisch schema