Opdracht EX - 194

Opdracht hijs geleiding

Opdracht de kogellager

End effector

Tijdens de Technisch tekenen lessen hebben we naast de opdrachten ook een project gekregen voor schoolperiode 5. Dit was de End effector. We moesten een blok ontwerpen die balletjes kon oppakken door middel van een compressor. Hieronder vind de schets van mijn maatje en ik.

hierboven hebben we een korte schets gemaakt over hoe wij willen dat hij eruit komt te zien. hij moet 4 dus armen hebben en zo 4 balletjes te gelijk kunnen oppakken. Daarnaast zitten er ook 2 scharnierpunten op. ze zijn dus in veel mogelijkheden te bewegen. Na onze schetsen konden we beginnen met het realiseren van ons eindproduct.

Schetsen

Hieronder staan de foto's met de lengtes en diameters voor onze end effector. We hebben naast het blok voor de end effector ook zelf een zuignap moeten ontwerpen. Die ziet u aan de linkerkant. Deze hebben we vervolgens met een 3D printer laten printen. Het materiaal is vrij zacht waardoor hij goed het oppervlak van het balletje vacuüm kan zuigen, zodat er geen lucht verloren gaat.

Schetsen in kleur

Foto in realiteit

Alles aangesloten!

Testen en opleveren van product

Zuiger Opdracht 

zuiger

Drijfstang

Assembly

Opdracht Wijnglas

Montage blokvorm 1

Bematingen

Back-up slide lesopdracht

Afmetingen

Tekenopdracht 

Tekenopdracht

Tekenopdracht

Handtekening

Tekenopdracht

3D spookje voor CNC Machine

Spookje uitfrezen op Stepcraft 300